教育经历硕士 智能制造与机器人 🏫南方科技大学学士 机器人工程 🏫南方科技大学 工作/实习经历创业合伙人，监事 🏦深圳市亿点星辰科技有限公司算法工程师（实习）🏦华为技术有限公司机械工程师（实习）🏦卡内基梅隆大学 (Carnegie Mellon Univ.)项目经历哪吒 II：轮腿混合式双轮足机器人轮腿混合式四轮足机器人AR骑行运动眼镜轻量级 5 自由度机械臂蔬菜甩干机校园经历课程助教：ME424 现代控制与最优估计课程助教：ME102 CAD与工程制图南科大应急救援队南科武术社团/运动队树德书院学生会其他🛠️ 技能📢 语言普通话 🇨🇳广东话 🇭🇰English 🇺🇸📶 自媒体🏆 其他在校荣誉
教育经历
硕士 智能制造与机器人 🏫南方科技大学
2021.09 - 2025.06 系统设计与智能制造学院 📍 深圳
推免排名第一
- 荣誉奖项
- 工学院文体之星、志愿之星、双创之星（2022）
- 优秀研究生助教（2022）
- 第十七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛特等奖（2023）
- 第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖（2023）
- 2023世界机器人大赛锦标赛（北京）——共融机器人挑战赛创新创意赛三等奖（2023）
- 相关课程：移动机器人自主导航，高级人工智能，高等机器人控制，高等数值分析，连续介质力学
学士 机器人工程 🏫南方科技大学
2017.09 - 2021.06 机械与能源工程系 📍 深圳
- GPA: 3.81 (4/45)
- 荣誉奖项
- 校级优秀毕业生（2021）
- 第十三届国际水中机器人大赛冠军（2020）
- 年度优秀学生奖学金一等奖（2018, 2019）
- 年度五佳运动员（2018）
- 年度十佳义工（2018）
- 年度义工形象代表大使（2018）
- 相关课程：CAD与工程制图（96），高等数学（97），线性代数（97），常微分方程（97），理论力学（96），机械设计制造，现代控制与最优估计，传感技术，软体机器人，嵌入式系统与机器人
工作/实习经历
创业合伙人，监事 🏦深圳市亿点星辰科技有限公司
2023.07 - 2024.7 星辰工坊 📍深圳
青少年科创竞赛、机器人竞赛教练
- 针对青少年科创教培市场进行调研，确定业务定位与目标群体，组织建立了一支有着高水平高素质的教师教练团队
- 主导并优化了青少年科创竞赛与机器人竞赛课程，亲自授课，通过互动实践教学，激发学生科创兴趣与能力，同时培养其逻辑思维和问题解决能力。指导的学生获得了国际奥林匹克机器人大赛 (WRO) 深圳市满分冠军、全国金奖等好成绩
算法工程师（实习）🏦华为技术有限公司
2023.07 - 2023.12 2012实验室-中央研究院-未来创新终端实验室 📍深圳
AI大模型在移动终端上的应用
- 调研和收集相关的多模态开源大模型模型，探索其一个或多个模型的协同工作在移动终端上的端云协同应用
- 协助开发多模态音视频模型与大语言模型的对齐和应用，在消费者业务上的体验提升进行实验和探索
机械工程师（实习）🏦卡内基梅隆大学 (Carnegie Mellon Univ.)
2019.09 - 2019.12 Biorobotics Lab (PI: Dr. Howie Choset)📍美国-宾夕法尼亚州-匹兹堡
蛇形仿生机器人
- 为蛇形仿生机器人设计和制造了一个耐用的蛇尾部件，使得蛇形仿生机器人有着出色的移动能力和信号、能源传导能力
- 设计了蛇形仿生机器人的头部，带有双目视觉，着重设计了散热结构，利用SolidWorks的热仿真进行分析，证明其具有良好的散热性
六足机器人
- 使用Bladder Molding技术制造了一个轻质量高强度的碳纤维六足机器人腿胫部，较之前减轻了70%质量
- 在碳纤维六足机器人腿胫部中嵌入力传感器，使得六足机器人可以感知腿部接触的障碍物
项目经历
项目汇总
哪吒 II：轮腿混合式双轮足机器人
2023.03 - 2023.10 CLEAR Lab📍南方科技大学
负责人，机械设计与机器人控制
- 作为申报负责人，申报了第十七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛，在 3万多件作品中获得特等奖, 并作为全省 40 件作品中的一件入选国赛决赛，在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中获得全国二等奖
- 构建二维平面轮式倒立摆模型的 LQR 控制器，参与机器人的真机运行测试，根据测试结果优化机器人的机械设计
轮腿混合式四轮足机器人
2022.10 - 2023.05 CLEAR Lab📍南方科技大学
机械设计与机器人控制
- 改进机器人的机械设计，给机器人关节添加机械物理限位，并将身体增厚以保护驱动器，将机器人从各零部件、传感器、电机等内容装配成整机
- 使用 C++ 编写基于 EtherCAT 通信的驱动板与上位控制器之间的底层通信接口，完成了整机的底层控制代码
- 使用有限状态机建模机器人的不同工作状态，并在仿真和实机上完成了机器人基于位置和速度控制的起身站立状态和“车”模式下的遥控状态
AR骑行运动眼镜
2022.07 全球本科生工程研究与实践夏校📍深圳
组长
- 组织成员开展网络问卷调研和田野调查，深入采访专业骑行者、运动自行车经销商、环法自行车队等，确定了 AR 骑行运动眼镜产品受众的画像、产品功能特性等内容
- 调研与测试了不同 AR 显示技术，包括光波导技术、棱镜显示技术、光学反射技术等，确定了每一种技术的优缺点和适用领域
- 调研市场上 10+ 个类似产品，找寻区分度，确定自己产品的定位为骑行领域信息收集显示
- 拆解类似产品并进行二次设计开发，形成 prototype，能够初步实现实时给用户的 AR 眼镜传输速度、里程等骑行数据
- 作现场报告，得到现场企业嘉宾和教授团队最多的投票数，获得当届夏校“最佳产品奖”（最高荣誉），有投资人表示愿意投资跟进
轻量级 5 自由度机械臂
2022.03 - 2022.07 CLEAR Lab📍南方科技大学
机械设计与机器人控制
- 调研国内外包括 Boston Dynamics, Kinova, 宇树科技等公司研发的轻量级机械臂情况
- 根据调研结果，设定性能指标，设计并加工出一款负载大于 2kg，自重小于 5kg 的 5 自由度轻量级机械臂
- 使用 C++ 编写控制程序，让上位机通过 CAN 和 485 通信对两种不同驱动器的控制，实现了机械臂倒水的操作
蔬菜甩干机
2020.03 - 2020.05 南科大机械设计与制造课程项目📍南方科技大学
组长，机械设计
- 调查了超过 40 页的淘宝、天猫、京东、亚马逊等电商平台上的蔬菜甩干机评价反馈，向有使用过蔬菜甩干机的用户进行采访，总结出现有蔬菜甩干机的问题和用户痛点
- 根据调研内容，建模设计出具有良好密封性、方便提拉、方便倒水、两种甩干速度模式的蔬菜甩干机
- 使用 SolidWorks 和 MSC Adams 仿真软件对蔬菜甩干机进行静力学和动力学的仿真验证，证明产品的使用寿命至少为17 千次
校园经历
课程助教：ME424 现代控制与最优估计
2021.09 - 2022.01 📍南方科技大学
- 将每一节课的线下课堂录制，后期剪辑后上传到BiliBili视频网站，供同学和其他网友学习，视频播放量破6万
- 在线上微信群为学生们提出的问题进行解答，在线下组织答疑课
- 获得2021年秋季学生优秀研究生助教
课程助教：ME102 CAD与工程制图
2020.02 - 2021.01 📍南方科技大学
- 给学生们讲授有关SolidWorks建模习惯、及技巧和机械齿轮的课程
- 积极为学生们的理论知识和作业问题进行答疑
- 在学生们做期末项目时担任5个小组的学生导生，在他们做项目的过程中及时点出问题或给出帮助
南科大应急救援队
2018.05 - 2019.05 📍南方科技大学
副队长
- 领导超过50人的队伍进行常规的急救知识技能训练
- 联系广中红十字会机构对组织成员进行急救知识技能培训，使得全体成员活动红十字会认证的急救员证
- 与学校各部门对接，组织队伍成员，为学校如运动会、马拉松赛等各大活动提供了超过10次的急救保障
南科武术社团/运动队
2018.05 - 2020.05 📍南方科技大学
社长/队长
- 在武术社团的基础上建立了南科大武术运动队，代表学校参加省级武术比赛
- 组织社团和运动队每周三次的训练和赛前集训
- 在广东省大学生运动会、广东省大学生武术套路锦标赛中共获得省级运动奖牌金牌两枚、银牌一枚、铜牌一枚，前八名若干
- 为南科大各大活动进行超过10次的节目表演
- 获得2018年南科大年度杰运动队
树德书院学生会
2018.05 - 2019.05 📍南方科技大学
文体部副部长
- 策划并组织树德书院各类文艺、体育活动，如乐队拼盘、篮球联赛、校运会等，提升同学们的综合素质和团队协作能力
- 协助部长进行部门内外的沟通协调，确保活动顺利进行
- 担任导演/教练训练树德书院运动会方阵队入场表演
其他
🛠️ 技能
📢 语言
普通话 🇨🇳
并且还会四川话
广东话 🇭🇰
我喺多邻国学白话，而家嘅白话水平仲比较一般，能够听懂少少同讲少少
English 🇺🇸
能够流利对话，无字幕看英语视频（CET4/6）
📶 自媒体
- BiliBili：搬运、翻译、自制有关科技、CAD建模、DIY、公开课等视频，播放量超100万
- 知乎：“衣架反射”相关回答获得超3400赞同，被知名博主@毕导引用超三次，获得“知乎新锐”称号
文章/博客
视频/表演
🏆 其他在校荣誉
- 南科大工学院文体之星、志愿之星、双创之星（2022）
- 南科大优秀研究生助教（2022）
- 广东省大学生跆拳道锦标赛跆拳道舞冠军（2023）
- 第十七届广东大学生舞蹈大赛（非专业组）一等奖（2023）
- 广东市大学生跆拳道锦标赛品势季军（2022）
- 广东省大学生运动会甲组南棍冠军（2019）
- 广东省大学生武术套路锦标赛甲组南拳冠军（2018）
- 年度优秀学生奖学金一等奖（2018, 2019）
- 五佳运动员，十佳义工，义工形象代表大使（2018）